使用libmodbus實作Modbus協定

Modbus 是一個簡單且實用的工業用的網路協定,因為標準開放且容易實作,非常廣泛的應用於許多工業設備如PLC, AMI, … 等。Modbus協定目前由 Modbus Organization 維護,可以到該網站下載相關 specifications。Modbus 在 OSI 分層架構中屬於應用層,多數建構於串列傳輸 Serial (RS-232/RS-485) 或乙太網 (TCP/IP) 之上。(關於 Modbus 也可以參考小弟的拙於 slideshare) 即便 Modbus 協定相當容易實作,但基於"不要重新製造輪子"的立場,使用 libmodbus 函式庫來幫助我們快速開發,降低錯誤率與減少偵錯時間是個明智的選擇。

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