當一支行程在運行時，我們要如何取得該行程的所佔的 CPU 使用率，或是讀寫 I/O 的速率等資訊？top 指令可以同時看到目前系統上正在運行的所有行程，但是無法針對單一行程做追蹤。pidstat 指令則可以幫我們完成以上任務。 繼續閱讀
使用 pidstat 取得指定行程的 CPU 使用率
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每月彙整：3 月 2014
使用libmodbus實作Modbus協定
Modbus 是一個簡單且實用的工業用的網路協定，因為標準開放且容易實作，非常廣泛的應用於許多工業設備如PLC, AMI, … 等。Modbus協定目前由 Modbus Organization 維護，可以到該網站下載相關 specifications。Modbus 在 OSI 分層架構中屬於應用層，多數建構於串列傳輸 Serial (RS-232/RS-485) 或乙太網 (TCP/IP) 之上。(關於 Modbus 也可以參考小弟的拙於 slideshare) 即便 Modbus 協定相當容易實作，但基於＂不要重新製造輪子＂的立場，使用 libmodbus 函式庫來幫助我們快速開發，降低錯誤率與減少偵錯時間是個明智的選擇。